Iðnaðarvélmenni hafa náð til allra starfsstétta og aðstoðað fólk við suðu, meðhöndlun, úðun, stimplun og önnur verkefni, svo þú hefur hugsað um hvernig vélmennið á að gera eitthvað af þessu. Hvað með innri uppbyggingu þess? Í dag munum við leiða þig í skilning á uppbyggingu og meginreglu iðnaðarvélmenna.
Vélmennið má skipta í vélbúnaðarhluta og hugbúnaðarhluta, þar sem vélbúnaðarhlutinn inniheldur aðallega verufræði og stýringu, og hugbúnaðarhlutinn vísar aðallega til stýritækni þess.
I. Verufræðihluti
Byrjum á líkama vélmennisins. Iðnaðarvélmenni eru hönnuð til að líkjast mannshöndum. Við tökum HY1006A-145 sem dæmi. Hvað útlit varðar eru það aðallega sex hlutar: grunnur, neðri rammi, efri rammi, armur, úlnliðshluti og úlnliðsstuðningur.
Liðir vélmennisins, líkt og vöðvar manna, treysta á servómótora og hraðaminnkara til að stjórna hreyfingu. Servómótorar eru orkugjafinn og keyrsluhraði og þyngd vélmennisins tengjast servómótorunum. Og minnkunarbúnaðurinn er milliliður orkuflutningsins og fæst í mörgum mismunandi stærðum. Almennt séð, fyrir örvélmenni, er nauðsynleg endurtekningarnákvæmni mjög mikil, yfirleitt minni en 0,001 tommur eða 0,0254 mm. Servómótorinn er tengdur við minnkunarbúnaðinn til að bæta nákvæmni og drifhlutfall.
Yooheart hefur sex servómótora og hraðaminnkara festa við hvern lið sem gerir vélmenninu kleift að hreyfast í sex áttir, það sem við köllum sexása vélmenni. Sex áttir eru X - áfram og afturábak, Y - vinstri og hægri, Z - upp og niður, RX - snúningur um X, RY - snúningur um Y og RZ - snúningur um Z. Það er þessi hæfni til að hreyfa sig í mörgum víddum sem gerir vélmennum kleift að taka mismunandi stellingar og framkvæma ýmis verkefni.
Stjórnandinn
Stýring vélmennisins jafngildir heila hans. Hún tekur þátt í öllu ferlinu við að reikna út sendingarleiðbeiningar og orkuframboð. Hún stýrir vélmenninu til að ljúka ákveðnum aðgerðum eða verkefnum samkvæmt leiðbeiningum og skynjaraupplýsingum, sem er aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og afköst vélmennisins.
Auk ofangreindra tveggja hluta inniheldur vélbúnaðarhluti vélmennisins einnig:
- SMPS, rofi til að veita orku;
- Örgjörvaeining, stjórnunaraðgerð;
- Servo drifeining, stjórna straumnum til að láta vélmennisliðinn hreyfast;
- Samfellueiningin, sem jafngildir sympatísku tauginni hjá mönnum, tekur við öryggi vélmennisins, hraðri stjórn á því og neyðarstöðvun o.s.frv.
- Inntaks- og úttakseiningin, sem jafngildir skynjunar- og svörunartauginni, er tengiliðurinn milli vélmennisins og umheimsins.
Stjórntækni
Tækni vélmennastýringar vísar til hraðrar og nákvæmrar notkunar vélmenna á vettvangi. Einn af kostum vélmenna er að auðvelt er að forrita þau, sem gerir þeim kleift að skipta á milli mismunandi aðstæðna. Til að fólk geti stjórnað vélmenninu verður það að reiða sig á kennslubúnað til að framkvæma það. Á skjáviðmóti kennslubúnaðarins getum við séð forritunarmálið HR Basic fyrir vélmennið og ýmsar stöður vélmennisins. Við getum forritað vélmennið með kennslubúnaði.
Annar hluti stjórnunartækninnar er að stjórna hreyfingu vélmennisins með því að teikna töflu og fylgja síðan töflunni. Við getum notað útreiknuð vélræn gögn til að ljúka skipulagningu og hreyfistýringu vélmennisins.
Að auki eru vélasjón og nýlegri æðið í gervigreind, svo sem djúpnám og flokkun, allt hluti af stjórntækniflokknum.
Yooheart hefur einnig rannsóknar- og þróunarteymi sem sérhæfir sig í stjórnun vélmennisins. Þar að auki höfum við einnig þróunarteymi fyrir vélræn kerfi sem ber ábyrgð á búk vélmennisins, stjórnunarteymi sem ber ábyrgð á stýringu og forritastýringarteymi sem ber ábyrgð á stýritækni. Ef þú hefur áhuga á iðnaðarvélmennum, vinsamlegast skoðaðu vefsíðu Yooheart.
Birtingartími: 6. september 2021
