Iðnaðarvélmenni hafa slegið í gegn á öllum sviðum þjóðfélagsins og hjálpað fólki að klára suðu, meðhöndlun, úða, stimplun og önnur verkefni, svo þú hefur hugsað um hvernig vélmennið á að gera eitthvað af þessu?Hvað með innri uppbyggingu þess?Í dag munum við taka þú að skilja uppbyggingu og meginreglur iðnaðar vélmenni.
Vélmennið má skipta í vélbúnaðarhluta og hugbúnaðarhluta, vélbúnaðarhlutinn inniheldur aðallega verufræði og stjórnandi og hugbúnaðarhlutinn vísar aðallega til stýritækni þess.
I. Verufræðihluti
Byrjum á líkama vélmennisins.Iðnaðarvélmenni eru hönnuð til að líkjast handleggjum manna.Við tökum HY1006A-145 sem dæmi.Hvað útlit varðar eru það aðallega sex hlutar: grunnur, neðri grind, efri grind, handleggur, úlnliðsbolur og úlnliðsstoð.
Liðir vélmennisins, eins og vöðvar manna, treysta á servómótora og hægfara til að stjórna hreyfingum. Servómótorar eru uppspretta aflsins og aksturshraði og álagsþyngd vélmennisins eru tengd servómótorunum.Og minnkarinn er aflgjafinn milliliður, það kemur í mörgum mismunandi stærðum. Almennt, fyrir ör vélmenni, er nauðsynleg endurtekningarnákvæmni mjög mikil, yfirleitt minna en 0,001 tommur eða 0,0254 mm. Servómótorinn er tengdur við afoxunarbúnaðinn til að hjálpa til við að bæta nákvæmni og drifhlutfall.
Yooheart er með sex servómótora og hægfara festa við hvern lið sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig í sex áttir, það sem við köllum sex-ása vélmenni. Átirnar sex eru X- fram og aftur, Y- vinstri og hægri, Z- upp og niður. , RX- snúningur um X, RY- snúningur um Y, og RZ- snúningur um Z. Það er þessi hæfileiki til að hreyfa sig í mörgum víddum sem gerir vélmenni kleift að slá mismunandi stellingar og framkvæma ýmis verkefni.
Stjórnandinn
Stjórnandi vélmennisins jafngildir heila vélmennisins.Það tekur þátt í öllu ferlinu við að reikna út sendingarleiðbeiningar og orkuöflun.Það stjórnar vélmenninu til að klára ákveðnar aðgerðir eða verkefni samkvæmt leiðbeiningum og skynjaraupplýsingum, sem er aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og frammistöðu vélmennisins.
Til viðbótar við ofangreinda tvo hluta inniheldur vélbúnaðarhluti vélmennisins einnig:
- SMPS, skipta aflgjafa til að veita orku;
- CPU mát, stjórnunaraðgerð;
- Servo drifeining, stjórnaðu straumnum til að láta vélmenni samskeyti hreyfast;
- Samfellueiningin, sem jafngildir sympatíska taug mannsins, tekur við öryggi vélmennisins, hraðstjórn vélmennisins og neyðarstöðvun o.fl.
- Inntaks- og úttakseiningin, sem jafngildir greiningar- og viðbragðstauginni, er viðmótið milli vélmennisins og umheimsins.
Stýritækni
Vélmennastjórnunartækni vísar til hraðrar og nákvæmrar notkunar vélmennaforrits á sviði. Einn af kostum vélmenna er að auðvelt er að forrita þau, sem gerir þeim kleift að skipta á milli mismunandi atburðarása. Til að gera fólki kleift að stjórna vélmenninu , það verður að treysta á kennslutæki til að framkvæma.Á skjáviðmóti kennslutækisins getum við séð forritunarmálið HR Basic vélmennisins og ýmis ástand vélmennisins.Við getum forritað vélmennið í gegnum kennslutæki.
Seinni hluti stjórnunartækninnar er að stjórna hreyfingu vélmennisins með því að teikna töflu og fylgja síðan töflunni. Við getum notað útreiknuð vélræn gögn til að klára skipulagningu og hreyfistýringu vélmennisins.
Að auki eru vélsjón og nýlegra æði fyrir gervigreind, svo sem djúpt nám og flokkun, allt hluti af stjórntækniflokknum.
Yooheart er einnig með rannsóknar- og þróunarteymi sem sérhæfir sig í stjórn vélmennisins. Að auki höfum við einnig þróunarteymi vélrænna kerfa sem ber ábyrgð á líkama vélmennisins, stjórnpallarteymi sem ber ábyrgð á stjórnanda og stjórnunarteymi forrita sem ber ábyrgð á stjórna tækni.Ef þú hefur áhuga á iðnaðar vélmenni, vinsamlegast skoðaðu Yooheart vefsíðu.
Pósttími: Sep-06-2021
