1. Meginmálið
Aðalvélin er grunnurinn og útfærsla vélbúnaðarins, þar á meðal handleggur, handleggur, úlnliður og hönd, mynda margra gráðu frelsis vélrænna kerfisins. Iðnaðarvélmenni hafa 6 frelsisgráður eða meira og úlnliðurinn hefur venjulega 1 til 3 gráður hreyfifrelsis.
2. Drifkerfi
Drifkerfi iðnaðar vélmenni er skipt í vökva, pneumatic og rafmagns þrjá flokka í samræmi við aflgjafa.Samkvæmt þörfum þriggja dæma er einnig hægt að sameina og samsett drifkerfi.Eða í gegnum samstillt belti, gír lest, gír og önnur vélræn sending vélbúnaður til að aka óbeint. Drifkerfið hefur afl tæki og sending vélbúnaður, sem er notað til að framkvæma samsvarandi aðgerð vélbúnaðar.Hvert af þremur grunndrifkerfum hefur sína eigin eiginleika.Nú er aðalstraumurinn rafmagnsdrifkerfið.
3. Eftirlitskerfi
Vélmenni stjórnkerfi er heili vélmenni og aðal þáttur sem ákvarðar virkni og virkni vélmenni.Stýrikerfið er í samræmi við inntak forritsins til að keyra kerfið og framkvæmd stofnunarinnar til að endurheimta skipunina merki, og stjórnun.Helsta verkefni iðnaðar vélmenni stjórna tækni er að stjórna hreyfingarsviði, líkamsstöðu og feril iðnaðar vélmenni í vinnurými, og tíma aðgerð. Það hefur einkenni einfaldrar forritunar, hugbúnaðarvalmyndar meðhöndlun, vinalegt man-vél samskiptaviðmót, aðgerðahraða á netinu og auðvelt í notkun.
4. Skynjunarkerfi
Það er samsett úr innri skynjaraeiningu og ytri skynjaraeiningu til að fá marktækar upplýsingar um ástand innra og ytra umhverfis.
Innri skynjarar: skynjarar sem notaðir eru til að greina ástand vélmennisins sjálfs (svo sem Hornið á milli handleggja), aðallega skynjarar til að greina stöðu og Horn. Sérstök: stöðuskynjari, stöðuskynjari, Hornskynjari og svo framvegis.
Ytri skynjarar: skynjarar sem notaðir eru til að greina umhverfi vélmennisins (svo sem greiningu á hlutum, fjarlægð frá hlutum) og aðstæður (svo sem greiningu á því hvort hlutir sem gripið er til falla). Sérstakir fjarlægðarskynjarar, sjónskynjarar, kraftnemar og svo framvegis.
Notkun greindra skynjunarkerfa bætir staðla um hreyfanleika, hagkvæmni og greind vélmenna.Skynjunarkerfi manna eru vélfærafræðilega handlagin með tilliti til upplýsinga frá umheiminum.Hins vegar, fyrir sumar forréttindaupplýsingar, eru skynjarar áhrifaríkari en mannleg kerfi.
5. End-effektor
End-effector Hluti sem er festur við samskeyti á manipulator, venjulega notaður til að grípa hluti, tengja við önnur tæki og framkvæma nauðsynleg verkefni. Iðnaðarvélmenni hanna eða selja almennt ekki end-effector.Í flestum tilfellum bjóða þeir upp á einfaldan grip. Endabúnaðurinn er venjulega festur á 6-ása flans vélmennisins til að klára verkefni í tilteknu umhverfi, svo sem suðu, málningu, límingu og meðhöndlun hluta, sem eru verkefni sem þarf að vera lokið af iðnaðarvélmennum.
Pósttími: 09-09-2021
