1. Aðalhlutinn
Aðalvélin er grunnurinn og útfærsla kerfisins, þar á meðal handleggur, handleggur, úlnliður og hönd, mynda margþætt frelsisstig vélræns kerfis. Iðnaðarvélmenni hafa 6 frelsisgráður eða meira og úlnliðurinn hefur venjulega 1 til 3 frelsisgráður.
2. Drifkerfi
Drifkerfi iðnaðarvélmenna er skipt í þrjá flokka eftir aflgjafa, hvort sem um er að ræða vökva-, loft- eða rafknúna drifkerfi. Einnig er hægt að sameina og nota samsett drifkerfi eftir þörfum þessara þriggja dæma. Eða óbeint með samstilltum beltum, gírbúnaði, gírum og öðrum vélrænum gírbúnaði. Drifkerfið samanstendur af aflgjafa og gírbúnaði sem framkvæmir samsvarandi aðgerðir kerfisins. Hvert af þremur grunndrifkerfum hefur sína eigin eiginleika. Nú er rafmagnsdrifkerfið aðalstraumurinn.
3. Stjórnkerfi
Stjórnkerfi vélmennisins er heili vélmennisins og aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og virkni þess. Stjórnkerfið er í samræmi við inntak forritsins til að knýja kerfið og framkvæmd stofnunarinnar til að endurheimta skipunarmerki og stjórna. Helsta verkefni stjórntækni iðnaðarvélmenna er að stjórna hreyfingarsviði, líkamsstöðu og braut iðnaðarvélmennisins í vinnurýminu og tíma aðgerða. Það hefur eiginleika eins og einfalda forritun, hugbúnaðarvalmyndastjórnun, notendavænt viðmót milli manna og véla, netstýringu og auðvelda notkun.
4. Skynjunarkerfi
Það samanstendur af innri skynjaraeiningu og ytri skynjaraeiningu til að fá marktækar upplýsingar um ástand innra og ytra umhverfis.
Innri skynjarar: skynjarar sem notaðir eru til að greina stöðu vélmennisins sjálfs (eins og hornið milli armanna), aðallega skynjarar til að greina staðsetningu og horn. Sérstaklega: staðsetningarskynjari, stöðuskynjari, hornskynjari og svo framvegis.
Ytri skynjarar: skynjarar sem notaðir eru til að greina umhverfi vélmennisins (eins og greiningu á hlutum, fjarlægð frá hlutum) og aðstæður (eins og greiningu á því hvort gripnir hlutir falla). Sérstakir fjarlægðarskynjarar, sjónskynjarar, kraftskynjarar og svo framvegis.
Notkun snjallra skynjunarkerfa bætir hreyfanleika, notagildi og greind vélmenna. Skynjunarkerfi manna eru vélrænt lipur hvað varðar upplýsingar frá umheiminum. Hins vegar eru skynjarar skilvirkari en kerfi manna fyrir sumar forréttindaupplýsingar.
5. Endaáhrifavaldur
Gripari Hluti sem er festur við lið í vinnslutæki, venjulega notaður til að grípa hluti, tengjast öðrum kerfum og framkvæma tilskilin verkefni. Iðnaðarvélmenni hanna eða selja almennt ekki gripvélar. Í flestum tilfellum bjóða þeir upp á einfaldan gripbúnað. Griparinn er venjulega festur á 6-ása flans vélmennisins til að ljúka verkefnum í tilteknu umhverfi, svo sem suðu, málun, límingu og meðhöndlun hluta, sem eru verkefni sem iðnaðarvélmenni þurfa að klára.
Birtingartími: 9. ágúst 2021
