Gripari iðnaðarvélmenni, einnig þekktur sem end-effector, er settur upp á handlegg iðnaðarvélmenni til að grípa um vinnustykkið eða framkvæma aðgerðir beint.Það hefur það hlutverk að klemma, flytja og setja vinnustykkið í ákveðna stöðu. Rétt eins og vélræni armurinn líkir eftir mannshandleggnum, líkir endagripurinn eftir mannshöndinni.Vélræni armurinn og endagripurinn mynda algjörlega hlutverk mannshandleggsins.
I. Algengur endagripari
Hönd án fingra, svo sem samhliða kló; Það getur verið manneskjulegur gripari, eða verkfæri fyrir faglega vinnu, eins og úðabyssu eða suðuverkfæri fest á úlnlið vélmennisins.
1. Tómarúm sogbolli
Almennt frásogast hlutir með því að stjórna loftdælunni.Samkvæmt hinum ýmsu gerðum hluta sem á að grípa, ætti yfirborð hlutanna að vera slétt og þeir ættu ekki að vera of þungir.Notkunarsviðsmyndirnar eru takmarkaðar, sem er venjulega staðlað uppsetning vélræna armsins.
2. Mjúkur gripari
Mjúk höndin sem er hönnuð og framleidd með mjúkum efnum hefur vakið mikla athygli.Mjúka höndin getur náð áhrifum aflögunar með því að nota sveigjanleg efni og getur aðlögunarlega hylja markhlutinn án þess að vita nákvæmlega lögun hans og stærð fyrirfram.Gert er ráð fyrir að það leysi vandann við stórfellda sjálfvirka framleiðslu á óreglulegum og viðkvæmum hlutum.
3. Algengt notað í iðnaði - samhliða fingur
Rafmagnsstýring, einföld uppbygging, þroskaðri, almennt notuð í iðnaði.
4. Framtíðin — Margfingrar fimur hendur
Almennt er hægt að stilla hornið og styrkinn nákvæmlega með rafstýringu til að ná tökum á flóknum senum.Í samanburði við hefðbundna stífa hönd, bætir notkun margra frelsishönda til muna handlagni og stjórnunargetu handlaginna handa með mörgum fingra.
Eftir því sem lýðfræðilegur arður hverfur, er öldugangurinn að skipta um vélar, og eftirspurn eftir vélmenni eykst hratt.Sem besti samstarfsaðili vélræns arms mun innlendur markaður fyrir endagrip einnig hefja öra þróun.
II.Erlendur gripari
1. Mjúkur gripari
Ólíkt hefðbundnum vélrænum gripum eru mjúkir gripar fylltir með lofti að innan og nota teygjanlegt efni að utan, sem getur leyst núverandi erfiðleika við að tína og grípa á sviði iðnaðar vélmenna. Það er hægt að nota í matvælum, landbúnaði, daglegum efnafræði, flutningum og öðrum sviðum.
2, rafstöðueiginleikar kló
Einstakt klemmuform, sem notar meginregluna um rafstöðueiginleika aðsogs. Raflímklemmurnar eru sveigjanlegar og geta auðveldlega staflað efnum eins og leðri, möskva og samsettum trefjum með nægri nákvæmni til að halda hárstreng.
3. Pneumatic tveir fingur, þrír fingur
Þó að helstu tækni á markaðnum sé tökum á erlendum fyrirtækjum, en innlend námsgeta er mjög sterk, hvort sem það er rafmagnskló eða sveigjanleg kló, hafa innlend fyrirtæki staðið sig vel á sama sviði og það eru meiri kostir í kostnaði. Við skulum skoðaðu hvernig innlendum framleiðendum gengur.
III.Innlent griptæki
Þriggja fingur endurstilla stillingar: Eins og sýnt er í eftirfarandi hönnun, samanborið við fimm fingur handlaginn vélmenni hönd, samþykkt þrír vísar til að grípa skilvirkari mát endurstilla stillingar, getur í engu tapi eða skemmdum er forsenda handlagni, stórlega draga úr flókið vélbúnaður og rafmagnsstýrikerfi, getur náð hnoða, gripi, halda, klemma, með meðvitund, styrk er hægt að stilla til að grípa reglur og óreglulega lögun vinnustykkisins, sterk alhliða, Grípa á bilinu frá nokkrum millimetrum til 200 millimetra, þyngd minna en 1 kg, álag rúmtak 5 kg.
Margfingrar fimur hendur eru framtíðin. Þó það sé nú notað í rannsóknarstofurannsóknum, hefur ekki verið umfangsmikil framleiðslu og iðnaðarnotkun, á sama tíma, verðið er dýrt, en það sem er næst vörunni af hendi manns, hafa meira frelsi, meira getur lagað sig að flóknu umhverfi, getur framkvæmt mörg verkefni, sterkt sameiginlegt, getur náð margvíslegum sveigjanlegum umbreytingum á milli byggingarástands, hnoðunar, klemmu, haldið fjölbreytileika grips og aðgerðahæfileika, umfram hefðbundnar leiðir meira. af virkni vélmennahandarinnar.
Pósttími: 10-nóv-2021
