Gripari iðnaðarvélmenni, einnig þekktur sem endaáhrifari, er settur upp á armi iðnaðarvélmennisins til að grípa vinnustykkið eða framkvæma aðgerðir beint. Hann hefur það hlutverk að klemma, flytja og setja vinnustykkið í ákveðna stöðu. Rétt eins og vélræni armurinn hermir eftir mannshandleggnum, hermir endagriparinn eftir mannshöndinni. Vélræni armurinn og endagriparinn mynda að fullu hlutverk mannshandleggsins.
I. Gripibúnaður fyrir sameiginlegan enda
Hönd án fingra, eins og samsíða kló; Það getur verið griptæki eins og mannlíki eða verkfæri fyrir fagleg störf, eins og úðabyssa eða suðuverkfæri fest á úlnlið vélmennisins.
1. Lofttæmissogbolli
Almennt eru hlutir teknir upp með því að stjórna loftdælunni. Í samræmi við mismunandi gerðir hluta sem á að grípa ætti yfirborð hlutanna að vera slétt og þeir ættu ekki að vera of þungir. Notkunarmöguleikar eru takmarkaðir, sem er venjulega staðlað stilling vélrænna armsins.
2. Mjúkur gripur
Mjúk höndin, hönnuð og framleidd úr mjúkum efnum, hefur vakið mikla athygli. Með því að nota sveigjanleg efni getur mjúk höndin náð fram aflögunaráhrifum og hún getur aðlagað sig að markhlutanum án þess að vita nákvæmlega lögun hans og stærð fyrirfram. Búist er við að hún leysi vandamálið við stórfellda sjálfvirka framleiðslu á óreglulegum og brothættum hlutum.
3. Algengt í iðnaði — samsíða fingur
Rafstýring, einföld uppbygging, þroskaðri, almennt notuð í iðnaði.
4. Framtíðin — Fimlegar hendur með mörgum fingrum
Almennt er hægt að stilla hornið og styrkinn nákvæmlega með rafstýringu til að ná gripi á flóknum sviðsmyndum. Í samanburði við hefðbundna stífa hönd bætir notkun fjölþrepahandar handlagni og stjórnunargetu fjölfingrahandar til muna.
Þar sem lýðfræðilegur arður hverfur, er öldugangur vélaskipta að koma og eftirspurn eftir vélmennum eykst hratt. Sem besti samstarfsaðili vélrænna arma mun innlendur markaður fyrir endagrip einnig leiða til hraðrar þróunar.
II. Erlendur gripari
1. Mjúkur gripur
Ólíkt hefðbundnum vélrænum gripum eru mjúkir gripar fylltir með lofti að innan og úr teygjanlegu efni að utan, sem getur leyst núverandi erfiðleika við að tína og grípa á sviði iðnaðarvélmenna. Þá er hægt að nota í matvælum, landbúnaði, daglegri efnafræði, flutningum og öðrum sviðum.
2, rafstöðueiginleikar viðloðunarkló
Einstök klemmulaga klóform, sem notar meginregluna um rafstöðuvötnun. Rafmagnslímandi klemmurnar eru sveigjanlegar og geta auðveldlega staflað efnum eins og leðri, möskva og samsettum trefjum með nægilegri nákvæmni til að halda hárlokki.
3. Loftþrýstihreyfill með tveimur fingrum, þremur fingrum
Þó að erlend fyrirtæki hafi náð tökum á helstu tækni á markaðnum, þá er innlend námsgeta mjög sterk, hvort sem um er að ræða rafmagnskló eða sveigjanlegan kló, þá hafa innlend fyrirtæki gert vel á sama sviði og það eru meiri kostur í kostnaði. Við skulum skoða hvernig innlendum framleiðendum gengur.
III. Gripari fyrir heimili
Þriggja fingra endurstillanlegar stillingar: Eins og sést á eftirfarandi hönnun, samanborið við fimm fingra handlaginn vélmenni, vísar þriggja fingra gripmöguleikinn til skilvirkari mátbundinnar endurstillanlegrar stillingar, sem tryggir að engin tjón eða skemmdir eru á forsendum handlagni, dregur verulega úr flækjustigi vélbúnaðar og rafmagnsstýringarkerfis, getur náð hnoðun, gripi, haldi og klemmu með meðvitund, hægt er að stilla styrk til að gripa reglur og óreglulega lögun vinnustykkisins, sterk fjölhæfni, gripsvið frá nokkrum millimetrum upp í 200 millimetra, þyngd minni en 1 kg, burðargeta 5 kg.
Fimleikar með mörgum fingrum eru framtíðin. Þótt þeir séu nú notaðir í rannsóknarstofum, hafa þeir ekki verið framleiddir í stórum stíl eða notaðir í iðnaði, en verðið er hátt, en þeir líkjast afurð mannshöndarinnar, hafa meira frelsi, geta aðlagað sig betur að flóknu umhverfi, geta framkvæmt margvísleg verkefni, eru mjög sameiginlegir og geta náð fram fjölbreyttum sveigjanlegum umbreytingum á milli uppbyggingarástands, hnoðunar, klemmu, halds og rekstrarhæfni, sem fer lengra en hefðbundnar aðferðir og fjölbreytir virkni vélmennahöndarinnar.
Birtingartími: 10. nóvember 2021
