Iðnaðarvélmenni er innviðir iðnaðarsjálfvirkniafurða og servóstýrikerfi er mikilvægur hluti vélmennisins.
Kröfur iðnaðarvélmenna um servómótor eru mun hærri en annarra hluta
Hins vegar er það alltaf erfitt fyrir framleiðendur og notendur vélmenna að velja viðeigandi servóstýrikerfi. Af heildarframleiðslukostnaði iðnaðarvélmenna er kostnaður servóstýrikerfisins allt að 70% (þar með talið aflgjafarkostnaður) og búnaður þess og tengdur fylgihlutur eru aðeins innan við 30%, þannig að það má sjá að servóstýrikerfið er mikilvægur þáttur í að framkvæma stjórnun á búnaði vélmennisins og akstursbúnaði.
Í fyrsta lagi þarf servómótorinn að hafa skjót viðbrögð. Tíminn sem mótorinn tekur frá því að fá skipunarmerki þar til hann lýkur nauðsynlegu virkniástandi skipunarinnar ætti að vera stuttur. Því styttri sem viðbragðstími skipunarmerkisins er, því meiri næmi rafmagnsservókerfisins er og því betri er hraðvirkni viðbragðsins. Almennt er stærð rafsegulfræðilegs tímastuðuls servómótorsins notaður til að lýsa afköstum hraðvirkrar viðbragðs servómótorsins.
Hins vegar er það alltaf erfitt fyrir framleiðendur og notendur vélmenna að velja viðeigandi servóstýrikerfi. Af heildarframleiðslukostnaði iðnaðarvélmenna er kostnaður servóstýrikerfisins allt að 70% (þar með talið aflgjafarkostnaður) og búnaður þess og tengdur fylgihlutur eru aðeins innan við 30%, þannig að það má sjá að servóstýrikerfið er mikilvægur þáttur í að framkvæma stjórnun á búnaði vélmennisins og akstursbúnaði.
Í öðru lagi er ræsivogs-tregðuhlutfall servómótorsins stórt. Þegar um akstursálag er að ræða þarf servómótor vélmennisins að hafa stórt ræsivog og lítið tregðumóment.
Að lokum ætti servómótorinn að hafa samfellda og línulega stjórnunareiginleika. Með breytingum á stjórnmerkinu getur hraði mótorsins breyst stöðugt og stundum er hraðinn í réttu hlutfalli við stjórnmerkið eða nokkurn veginn í réttu hlutfalli.
Að sjálfsögðu, til að passa við lögun vélmennisins, verður servómótorinn að vera lítill að stærð, massa og ásstærð. Hann þolir einnig erfiðar rekstraraðstæður, getur framkvæmt mjög tíðar jákvæðar og neikvæðar og hröðunar- og hraðaminnkunaraðgerðir og þolir margfalt ofhleðslu á stuttum tíma.
Yooheart servómótor með mjög nákvæmum skynjara getur gefið frá sér rafboð nákvæmlega. Á sama tíma hefur Yooheart vélmennið þá kosti að hafa nógu stórt hraðasvið og nógu sterka burðargetu við lágan hraða, hraðvirkt viðbragð og sterka truflunarvörn, þannig að hreyfing Yooheart vélmennisins er hröð, staðsetningarnákvæmni mikil og framkvæmd aðgerða er nákvæm.
Birtingartími: 12. maí 2022
