Hvað er iðnaðarvélmenni? Úr hverju er það gert? Hvernig hreyfist það? Hvernig stjórnarðu því? Hvað gerir það?
Kannski hefur þú fullt af spurningum um iðnaðarvélmenni. Þessir 9 þekkingarpunktar geta hjálpað þér að ná fljótt grunnþekkingu á iðnaðarvélmennum.
1. Hvað er iðnaðarvélmenni?
Vélmenni er vél með fleiri frígráður í þrívíðu rúmi og getur framkvæmt margar manngerðar aðgerðir og virkni, og iðnaðarvélmenni eru notuð í iðnaðarframleiðslu vélmenna. Eiginleikar þess eru forritanlegir, manngerðar, alhliða og vélrænir.
2. Hvað eru kerfi iðnaðarvélmenna? Hvað gerir eHvað gerið þið?
Drifkerfi: Gírskiptingin sem lætur vélmennið vinna.
Vélrænt byggingarkerfi: vélrænt kerfi með mörgum frígráðum sem samanstendur af skrokk, armi og verkfæri í enda stjórntækis.
Skynjunarkerfi: Það samanstendur af innri skynjaraeiningu og ytri skynjaraeiningu til að fá upplýsingar um stöðu innra og ytra umhverfis.
Gagnvirkt kerfi vélmenna-umhverfis: Kerfi sem sér um samspil og samræmingu milli iðnaðarvélmenna og búnaðar í ytra umhverfi.
Samskiptakerfi milli manna og véla: Rekstraraðili tekur þátt í stjórnun vélmenna og tengiliðabúnaði vélmenna.
Stýrikerfi: Samkvæmt leiðbeiningum vélmennisins og afturvirkum merkjum frá skynjaranum til að stjórna framkvæmdakerfi vélmennisins til að ljúka tilgreindri hreyfingu og virkni.
3. Hvaða þýðingu hefur frelsi vélmenna?
Frígráður vísa til fjölda óháðra hnitaáshreyfinga vélmennisins, sem ætti ekki að innihalda frígráður handklóarinnar (endaverkfærisins) við opnun og lokun. Í þrívíðu rúmi þarf sex frígráður til að lýsa staðsetningu og stefnu hlutar, þrjár frígráður eru nauðsynlegar fyrir stöðuaðgerðir (mitti, öxl og olnbogi) og þrjár frígráður fyrir stefnuaðgerðir (halla, girða og velta).
Iðnaðarvélmenni eru hönnuð í samræmi við tilgang sinn og geta verið minni en eða meiri en sex frígráður.
4. Hverjar eru helstu breyturnar sem koma við sögu í iðnaðarvélmennum?
Frígráður, nákvæmni endurtekinnar staðsetningar, vinnusvið, hámarksvinnuhraði og burðargeta.
5. Hver eru hlutverk skrokksins og armsins? Hvað ættum við að gefa gaum?
Skrokkurinn er hluti af burðararminum sem almennt sér um lyftingar- og hallahreyfingar. Skrokkurinn ætti að vera hannaður með nægilegum stífleika og stöðugleika; Hreyfingin ætti að vera sveigjanleg, lengd leiðarhylkisins fyrir lyftingarhreyfinguna ætti ekki að vera of stutt, til að koma í veg fyrir að vélin festist, almennt ætti að vera til staðar leiðarbúnaður; Uppbyggingin ætti að vera sanngjörn til að armurinn standist stöðugt og kraftmikið álag á úlnlið, hönd og vinnustykki, sérstaklega þegar hraðhreyfingar mynda mikla tregðukrafta, valda höggum og hafa áhrif á nákvæmni staðsetningar.
Við hönnun armanna skal huga að kröfum um mikla stífleika, góða stýringu, léttleika, mjúka hreyfingu og mikla nákvæmni í staðsetningu. Önnur gírkassakerfi ættu að vera eins stutt og mögulegt er til að bæta nákvæmni og skilvirkni gírkassans; Uppsetning hvers íhlutar ætti að vera sanngjörn og rekstur og viðhald ættu að vera þægileg; Við sérstakar aðstæður ætti að taka tillit til áhrifa varmageislunar í umhverfi með miklum hita og taka tillit til tæringarvarna í tærandi umhverfi. Í hættulegu umhverfi ætti að taka tillit til óeirðastjórnunar.
6. Hvert er aðalhlutverk fríleikagráðunnar á úlnliðnum?
Frelsisstig úlnliðsins snýst aðallega um að ná fram þeirri stöðu handarinnar sem óskað er eftir. Til þess að höndin geti snúist í hvaða átt sem er í rúminu getur úlnliðurinn snúist með þremur hnitaásum X, Y og Z í rúminu. Það er að segja, hann hefur þrjár frígráður, sveigju og snúning.
7. Virkni og einkenni endaverkfæra vélmennisins
Vélmennahönd er íhlutur sem notaður er til að halda vinnustykki eða verkfæri. Hún er aðskilinn íhlutur sem getur haft kló eða sérstakt verkfæri.
8. Samkvæmt klemmureglunni, í hvaða gerðir af endaverkfærum er skipt? Hvaða sérstakar gerðir eru innifaldar?
Samkvæmt klemmureglunni er klemmuhöndin skipt í tvo flokka: klemmuflokkurinn inniheldur innri stuðningstegund, ytri klemmutegund, þýðandi ytri klemmutegund, krókstegund og fjaðurtegund; aðsogsflokkurinn inniheldur segulsogstegund og loftsogstegund.
9. Hver er munurinn á vökva- og loftknúnum gírkassa hvað varðar rekstrarafl, gírkassaafköst og stjórnunarafköst?
Rekstrarafl. Vökvakerfið getur náð mikilli línulegri hreyfingu og snúningskrafti, gripþyngd 1000 til 8000N; Loftþrýstingurinn getur náð litlum línulegum hreyfingarkrafti og snúningskrafti og gripþyngdin er minni en 300N.
Afköst gírkassa. Vökvaþjöppunin er lítil og gírkassinn mjúkur, án árekstra og í grundvallaratriðum engin töf á gírkassanum, sem endurspeglar viðkvæma hreyfingarhraða allt að 2m/s; Seigja þrýstiloftsins er lítil, tap í leiðslunni er lítið, rennslishraðinn er mikill og hraðinn er mikill, en stöðugleikinn er lélegur við mikinn hraða og árekstrar eru alvarlegir. Venjulega er hraði strokksins 50 til 500 mm/s.
Stjórnunargeta. Vökvaþrýstingur og flæði er auðvelt að stjórna, hraðastillingin er stiglaus með stillingu; Lágur þrýstingur er ekki auðvelt að stjórna, erfitt að staðsetja nákvæmlega og almennt ekki servóstýring.
Birtingartími: 7. des. 2022
