Samvinnuvélmenni, eða samvinnuvélmenni, ervélmenni ætlað til beinnasamskipti manna og vélmennainnan sameiginlegs rýmis, eða þar sem menn og vélmenni eru nálægt hvor annarri. Samstarfsvélmenni eru í andstæðu við hefðbundiniðnaðarvélmenniforrit þar sem vélmenni eru einangruð frá snertingu við menn. Öryggi samvinnuvélmenna getur verið háð léttum byggingarefnum, ávölum brúnum og meðfæddum takmörkunum á hraða og krafti, eða skynjurum og hugbúnaði sem tryggir örugga hegðun.
Til að ákvarða öryggisaðferðir fyrir samvinnu manna og véla samþykkti ISO/TC 184/SC2 WG3 verkefnið og útbjó tækniforskriftina ISO/TS 15066 „Vélmenni og vélfærabúnaður — Samvinnuvélmenni í iðnaði“. Þess vegna, til að verða samvinnuvélmenni, þarf það að uppfylla öryggiskröfur ISO/TS 15066.
Í fyrsta lagi stöðvast öryggisstigseftirlit. Þegar einhver kemur inn á prófunarsvæðið verður vélmennið að hætta að vinna. Í öðru lagi er handvirk leiðsögn. Samvinnuvélmennið getur aðeins unnið í samræmi við snertikraft rekstraraðilans. Í þriðja lagi er hraða- og aðskilnaðareftirlit. Vélmenni getur aðeins unnið ef ákveðið bil er á milli þess og manns. Í fjórða lagi eru afl og kraftur takmarkaðir af stjórntækinu og innbyggðri hönnun. Þegar árekstur á sér stað verður vélmennið að draga úr afli til að koma í veg fyrir slys. Samvinnuvélmenni þarf að uppfylla að minnsta kosti eina af þessum kröfum og það verður að hafa stöðuvísbendingu þegar vélmennið er í vinnuástandi. Aðeins þegar þessum kröfum er fullnægt er hægt að kalla það samvinnuvélmenni.
Allar þessar kröfur tengjast öryggisafköstum, þannig að fyrir samvinnuvélmenni er öryggi mikilvægasti þátturinn. Hvers vegna notum við þá samvinnuvélmenni? Hverjir eru kostir samvinnuvélmenna?
Í fyrsta lagi, lækka kostnað. Þar sem ekki er þörf á að setja upp öryggisgrindur er hægt að setja þær hvar sem er í verksmiðjunni og stilla þær að vild.
Í öðru lagi er kembiforritun einföld. Það er engin þörf á faglegri þekkingu, bara þarf að færa vélmennið til að kenna.
Í þriðja lagi, fækka öryggisslysum. Samvinnuvélmenni eru auðveldari í stjórnun en iðnaðarvélmenni.
Og þetta er allt ákvarðað af byggingareiginleikum þeirra.
Sá fyrsti er togneminn. Samvinnuvélmennið er með sex tognema sem geta greint árekstra og tryggt öryggi, auk þess að gera hreyfingar vélmennisins nákvæmari.
Í öðru lagi er uppsetningarstaður servóvélarinnar. Servóvélin stýrir hreyfanlegum vélmennum með rafstraumi. Servóvélin er venjulega sett upp í stjórnskápnum, en samvinnuvélmennið er sett upp við hverja samskeyti. Með því að telja staðsetningu vélmennisins tvöfalt eru samvinnuvélmenni nákvæmari og öruggari en iðnaðarvélmenni.
Birtingartími: 24. september 2021
