Í fyrri tölublöðum höfum við kynnt ýmsa þætti snjallvélmenna Yooheart og almenna stöðu fyrirtækisins okkar. Í dag mun þetta tölublað leiða þig kerfisbundið í að læra virkni snjallvélmenna Yooheart. Til að skilja hvernig á að stjórna vélmenninu verðum við að taka það skref fyrir skref. Við verðum fyrst að skilja hnappana á kennslubúnaðinum. Vinsamlegast skoðaðu myndina hér að neðan, í samræmi við skilning á hlutunum á myndinni.
1.F1 F2
Þessir tveir hnappar eru skilgreindir af notandanum eftir þörfum hans síðar. Nákvæmar aðgerðir eru sem hér segir:
Skref 1FinnduIO-stillingarí kerfisheimildum
Skref 2Smelltu[DI]->[Stjórnborð]->[Breyta]til að fara í aðgerðarbreytingar gagnstæða F1 og F2 hnappanna
Skref 3Smelltu á mjúka töluna sem samsvarar F1 og F2 og sláðu inn mjúka töluna fyrir aðgerðina sem á að framkvæma. (Viðbót: Mjúka inntaksnúmerið hefur verið notað af öðrum aðgerðum, það gæti gert upprunalega hnappinn að breyta aðgerðinni árangurslaust, þannig að það er mælt með því að hafa samband við fagfólk ítarlega; virkni mjúka tölunnar þarf að vera breytt og útfærð af PLC)
2. Læsing
Skjálásavirkni
Þegar við ýtum á þennan hnapp mun kennsluskjárinn birta eftirfarandi skjá
Upprunalega kerfisheimildastigið í efra vinstra horninu verður að upphafsheimildastigi rekstraraðila og rautt bannmerki birtist í efra hægra horninu. Á þessum tímapunkti er ekki hægt að framkvæma neinar aðgerðir á kennslubúnaðinum.
Hvernig á að losna við þetta ástand?
Smelltu fyrst á bannmerkið efst í hægra horninu og eftirfarandi skjár birtist. Sláðu inn 0 og smelltu síðan á Í lagi til að opna kennsluhnappinn og halda áfram í næsta skref.
3. Viðhaldsstilling, sjálfvirk stilling, kennslustilling:
a: Viðhaldsstilling: Stjórna virkni eins mótors. Þegar mótorinn snýst getur hann samt hreyfst þótt undirbúningur sé ekki lokið og þegar ásinn fer yfir mörkin getur hann samt hreyfst í átt frá mörkunum. Þetta er venjulega notað á stillingartímabilinu.
b: Sjálfvirk stilling: notuð til að ræsa forritið eða framkvæma tilteknar aðgerðir á hverri síðu. Í þessum stillingu starfar vélmennið samkvæmt gerð hnitakerfisins og getur ekki farið í sjálfvirka stillingu fyrr en það er tilbúið.
c: Kennslustilling: Þessi stilling er notuð til að stjórna vélmenninu við forritun. Það getur hreyfst í samræmi við stefnu hnitakerfisins [Heimur], [Verkfæri], [Verkfæri] og [Liður].
4. +, F%, -, byrjun, hlé, endir:
a:+, F%, -,: Stilling hraðaprósentu, stillir hraðaprósentuna við sjálfvirka notkun í sjálfvirkri stillingu. "+": auka hraða vélarinnar í prósentum; "-": minnka hraða vélarinnar í prósentum; "F%": helmingur af núverandi hraðahlutfalli, þ.e. 0,5% við 1%, 5% við 10% og 50% við 100%.
b: ræsa, gera hlé, enda: í sjálfvirkri stillingu, ræsa, gera hlé, enda forritið sem er í gangi
5: Samskeyti, verkfæri, verk, heimur:
Valhnappur hnitakerfisins, mismunandi hnappar munu gera hreyfingarbraut vélarinnar mismunandi, veldu viðeigandi hnitakerfi eftir þörfum.
a: Liðhnitakerfi: Ákvarðað samkvæmt skilgreiningu á snúningsstefnu liðsins
b: Hnitakerfi verkfæris: Ákvarðað samkvæmt hreyfingarstefnu samsetts verkfæris (festingarbúnaðar)
C: Vinnuhnitakerfi: Ákvarðað samkvæmt vinnufleti sem ytra vinnustykkið krefst
d: heimshnitakerfi: ákvarðað samkvæmt vélstöð sem miðjuupphaf og stefnu verkfærisins
Birtingartími: 20. júlí 2022
