6 Axis Mig Welding Robot Lausn Fyrir Rafstöng

Vélfærafræði Mig suðu ----Götulampa Stöng suðu lausn

Vísitala

1. Upplýsingar um verkhluta

2. Yfirlit yfir vélsuðulausn

3. Vélfærasuðu lausnarferli

4. Vélfærafræðileg lausn Búnaðarstillingar

5. Aðalhlutverk 6. Kynning á búnaði

7. Uppsetning, gangsetning og þjálfun

8. Athugun og samþykki

9. Umhverfiskröfur

10. Ábyrgð og þjónusta eftir sölu

11. Afhending Meðfylgjandi skjöl

       Umsókn um vélfærasuðu myndband

1, Upplýsingar um vinnustykki

-Suðuvír Þvermál: Ф1,2 mm

-Suðuferli: gasvarið suðu/Mig suðu

-Tegund suðusaums: beinlínugerð, hringgerð

-Hlífðargas:99% CO2

-Aðferðaraðferð: handvirk hleðsla og afferming, vélmenni sjálfvirk suðu

-Villa við að passa upp:≤ 0,5 mm

-Hreinsun á plötum :málmgljáa sést í suðu oginnan við tvöfalda hæð suðusaums á báðum hliðum

2, Vélfærasuðu lausn Yfirlit

Til þess að bæta vinnu skilvirkni, í samræmi við raunverulegar aðstæður vinnustykkisins, mun Honyen verksmiðjan útvega sett af suðu vélmenni vinnustöð, sem hægt er að skipta út fyrir mismunandi verkfæri til að vera samhæft við mismunandi vörur.Vinnustöðin samanstendur af vélmenni líkani: HY1006A-145 suðu vélmenni, suðu aflgjafi, sérstakur suðu kyndill fyrir vélmenni, rafstýringarskápur og hnappar, vatnskælikælir, tvöfaldir vinnustöðvar staðsetningar, verkfæri, öryggisvarnargirðing (valfrjálst) og fleira hlutar.

3,Mig Welding vélfærafræði vinnustöð Kynning á skipulagi

Arc welding robot working cell Layout

Honyen vélmenni bogsuðu vinnustöð Skipulag

1, Vinnustöð 1

2, suðuaflgjafi

3, Vélmenni stjórnandi

4, vatnskælandi kælir

5, Honyen bogsuðuvélmenni, HY1006A-145

6, staðsetningarmaður

7, Vinnustöð 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Rafmagns stangarhlutir

industrial robot station for electic pole

Innréttingar í rafstöngum 2

robotic welding solution layout

Vélfærasuðulausnir Skipulag 1

overview for small parts fixture

Rafmagns stöng varahlutir 3

two positioner robotic welding

Vélfærasuðulausnir Skipulag 2

Mig weldling robot layout

Vélfærasuðulausnir Skipulag 3

4. Vélfærasuðu lausnarferli

I. Rekstraraðili hleður vinnustykki á stöð 1, eftir að hafa hlaðið og klemmt það.Rekstraraðili ýtir á vélmennabókunarstarthnapp 1 og vélmenni byrjar sjálfvirka suðu;

II.Stjórnandi fer á stöð 2 til að hlaða vinnustykki.Eftir að vinnustykki hefur verið hlaðið, ýtir stjórnandi á vélmennabókunarstarthnapp 2 og bíður eftir að vélmenni ljúki við suðu;

III.Eftir að vélmenni lýkur suðu á stöð 1, framkvæmir það sjálfkrafa prógramm stöðvar 2;

Ⅳ.Þá losar rekstraraðili vinnustykki á stöð 1 og hleður nýtt verkstykki;

V. hringrás í röð.

5. Vélfærafræðileg lausn Búnaðarstillingar

 

Atriði   Fyrirmynd Magn Merki Athugasemdir
1 1.1 Vélmenni líkami HY1006A-145 1 sett Honyen Þar á meðal vélmenni, stjórnskápur, kennsluforritari
1.2 Vélmenna stjórnskápur   1 sett
1.3 Suðuaflgjafi   1 sett Honyen Megmeet suðumaður
1.4 vatnstankur   1 sett Honyen
1.5 Vatnskælandi suðukyndill   1 sett Honyen
2 1 ás staðsetningarmaður HY4030 2 Sett Honyen 2,5m, 300kg álag, 1,5KW úttaksafl
3 Rafmagnsstjórnstöð   2 Sett Honyen  
4 Kerfishönnun, samþætting og forritun   1 sett Honyen  
5 Öryggisgirðing   1 sett Honyen Valfrjálst

 

6. Aðalhlutverk

Til þess að tryggja suðugæði og skilvirkni er vélfærakerfi búið fullkominni sjálfsvörn og gagnagrunni fyrir bogsuðu.Helstu aðgerðir eru sem hér segir:

Halda áfram upprunalegri slóð: þegar hlífðargasflæði er óeðlilegt, suðuvír er notaður og stöðvaður tímabundið meðan á suðu stendur, er hægt að kalla beint á skipunina „halda áfram suðu“ eftir bilanaleit og vélmenni getur sjálfkrafa haldið áfram að suða úr hvaða stöðu sem er í upphengda stöðu.

Bilanagreining og spá: Eftir að viðvörun gerist, fær Robot gögn frá stýribúnaði, veltir fyrir sér bilunarhlutum og gefur lista yfir háa bilunarhluta, birtir röð íhlutaskipta og greiningu á tölvu, sem hægt er að skoða á staðnum með kennsluhengi.Að auki aflar tölvan reglulega rekstrargögn frá vélmenni, greinir gögnin sem aflað er, metur hvort rekstrarástand vélmenni sé eðlilegt og hvetur notanda til að takast á við komandi bilun.

Árekstur gegn árekstri: þegar vélsuðukyndill hrynur með ytri hlutum, vinnur vélmenni árekstrarbúnaður til að vernda suðukyndil og vélmenni líkama.

Gagnagrunnur sérfræðinga: Með því að stilla nauðsynlegar suðuskilyrði í forriti getur þetta kerfi sjálfkrafa lokið uppröðun suðusaums og aðlögun samsvarandi suðubreytum.

Kennsla og forritun: átta sig á forritun á staðnum með kennsluhengi.

Vefsuða: meðan á suðuferli stendur getur Robot ekki aðeins áttað sig á algengri sveiflusuðugerð og einnig Z gerð.Þetta hjálpar vélmenni að átta sig á sveiflusuðuvirkni viðskiptavina í samræmi við lögun vinnuhlutans, til að auka breidd suðusaumsins með suðustyrk og góðum suðuafköstum.

Stöðuskjár: vélmenni getur sýnt rekstrarstöðu alls vélmennakerfisins í gegnum kennslubúnað, þar með talið rekstrarstöðu forrits, breytingar á breytu suðuferlis, breytingar á kerfisbreytum, núverandi stöðu vélmenni, færslur um framkvæmdarferil, öryggismerki, viðvörunarskrár osfrv., Svo að viðskiptavinir geti skilja tímanlega stöðu vélmennakerfisins og koma í veg fyrir vandamál fyrirfram.

Inntaks-/úttaksskrár: vélmennakerfisskrár og forritaskrár í vélmennakerfinu er hægt að geyma á SD-korti inni í vélmennastýringu og einnig er hægt að vista þær í utanaðkomandi búnaði.Einnig er hægt að hlaða forritum sem eru skrifuð af forritunarhugbúnaði án nettengingar í vélmenni stjórnandi, Þetta hjálpar viðskiptavinum að taka afrit af kerfisskrám reglulega, Þegar vandamál hefur komið upp í vélmennakerfinu er hægt að endurheimta þessa öryggisafrit til að leysa vandamál vélmennisins.

7, Kynning á búnaði

Vélmenni líkami

HY1006A-145 er afkastamikið vélmenni með greindri virkni.Það er hentugur fyrir gas-varið suðu og skurð.Einkenni þess eru létt og samsett uppbygging.

Fyrir bogasuðu hefur Honyen hannað léttan og þéttan arm með góðum árangri, sem tryggir ekki aðeins upprunalegan áreiðanleika, og gerir sér einnig grein fyrir framúrskarandi kostnaðarframmistöðu.

Honyen tileinkar sér fullkomnustu servótækni, sem getur bætt hreyfihraða og nákvæmni vélmenna, lágmarkað inngrip rekstraraðila og bætt vinnuskilvirkni fyrir gasvarið suðu og skurð.

Vélmenni færibreytur

Ás Burðargeta Endurtekningarhæfni Aflgeta Umhverfi Þyngd Uppsetning
6 10 0,08 6,5KVA 0~45℃20~80%RH (enginn raki) 300 kg Jörð/loft
Hreyfisvið J1 J2 J3 J4 J5 J6 IP stig
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65 (úlnliður)
Hámarkshraði J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

Stjórnkerfi

Fullt kínverskt rekstrarviðmót og hægt að breyta því yfir á ensku með fullri lyklaborðsaðgerð

Styðja ýmis samskipti þar á meðal I / O tengi, Modbus, Ethernet o.s.frv.

Stuðningur við tengingar við mörg vélmenni og annan ytri búnað

Stór litríkur snertiskjár

Stilltur árekstrarbúnaður, verndar vélmennaarm og dregur úr truflunum

Robot Motion Control veitir bestu leiðarskipulagningu

Hundruð innbyggðra aðgerðartöskur og aðgerðir einfalda forritun

Í gegnum SD kort er þægilegt að taka öryggisafrit og afrita gögn

Stöðumaður

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail tvöfaldur stuðningur sem er notaður til að snúa vinnustykki, vinna með vélmenni, ná góðri stöðu fyrir suðu og ná góðum suðuafköstum

Welding Power source

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 röð full stafræn iðnaðar þungt álag * CO2 / MAG / MMA greindur suðuvél

8. Uppsetning, gangsetning og þjálfun

Fyrir afhendingu verður vélmennakerfið sett saman og fullkomlega virkt prófað í fyrirtækinu okkar.Viðskiptavinur mun afhenda hluta sína til fyrirtækis okkar til reynslusuðu og forsamþykkis fyrir afhendingu.Við forsamþykki munu rekstraraðilar viðskiptavinar fá fyrstu tækniþjálfun.

Uppsetningaráætlun og tæknilegar kröfur verða sendar til viðskiptavina 15 dögum fyrir uppsetningu og viðskiptavinur skal gera tímanlega undirbúning í samræmi við kröfur.Fyrirtækið okkar mun senda verkfræðinga til að framkvæma kerfisuppsetningu og gangsetningu á síðu notandans.Með því skilyrði að viðskiptavinur tryggi nægjanlega gangsetningu vinnuhluta, skal tíminn frá gangsetningu forritunar, þjálfun starfsmanna til fjöldaprófunarframleiðslu ekki vera lengri en 10 dagar.Fyrirtækið okkar þjálfar notendur vélmennakerfisforritunar, reksturs og viðhalds fyrir viðskiptavini og nemar ættu að hafa grunnþekkingu á tölvu.

Við uppsetningu og gangsetningu skal viðskiptavinur útvega nauðsynleg verkfæri, svo sem lyftibúnað, lyftara, snúrur, höggbor o.s.frv., og veita tímabundna aðstoð við affermingu og uppsetningu.

Fyrirtækið okkar ber ábyrgð á leiðbeiningum, uppsetningu, gangsetningu búnaðar og þjálfun rekstraraðila.Fyrirtækið okkar ber ábyrgð á viðhaldi og rekstrarþjálfun.Rekstraraðili mun reka og viðhalda búnaðinum á eigin spýtur.Þjálfunarinnihald: meginregla uppbyggingar búnaðar, algeng rafmagnsbilunarleit, kynning á grunnforritunarleiðbeiningum, forritunarfærni og forritunaraðferðir dæmigerðra hluta, kynning og varúðarráðstafanir á stjórnborði búnaðar, notkun búnaðar o.s.frv.

9. Athugun og samþykki

Forsamþykki fer fram í fyrirtækinu okkar með þátttöku viðeigandi starfsmanna beggja aðila.Við forsamþykki skulu vinnustykki prófuð í samræmi við nákvæmni vinnustykkis sem viðskiptavinur gefur upp, aðeins hæft vinnustykki skal soðið og prófunarskýrsla fyrir samþykki skal gefin út.Eftir að hafa verið samþykkt skal vélmenni afhent.Til að tryggja fyrirframsamþykki verða 3 vinnustykki afhent fyrir venjulega framleiðslu.

10.Umhverfiskröfur

Öryggiskröfur: Gas og varahlutir sem notendur nota verða að vera í samræmi við viðeigandi innlenda staðla.

Loftgjafa skal vera utandyra, ekki minna en 15m frá eldi og ekki minna en 15m frá gasi og súrefni.Loftgjafi skal viðhalda góðri loftræstingu og vera á köldum stað fjarri vindi.

Athuga verður allar gasrásir áður en vélmenni er notað.Ef það er loftleki verður að gera við hann til að tryggja að engin mistök séu.

Þegar þrýstingur er stilltur og gaskútur er breytt skal stjórnandi ekki hafa olíuefni á höndum.

rakastig umhverfisins: almennt er rakastig umhverfisins 20% ~ 75% RH (ef engin þétting er til staðar);Skammtíma (innan 1 mánaðar) minna en 95% RH (tilvik án þéttingar).

Þjappað loft: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), sía olía og vatn, ≥ 100L / mín

Grunnur: lágmarksstyrkur steypu er C25 og lágmarksþykkt grunns er 400 mm

titringur: Haltu í burtu frá titringsgjafa

aflgjafi: aflgjafi allra framleiddra raf- og rafeindabúnaðar notar 50Hz (± 1) og 380V (± 10%) þriggja fasa riðspennu til að tryggja aðaljörð aflgjafa.

Þjónusta á staðnum sem viðskiptavinir veita:

allan nauðsynlegan undirbúning fyrir afhendingu, svo sem grunnur, nauðsynlegar suðuvinnur, lagfæringar á hjálparverkfærum o.fl.

affermingu og flutningi á vinnustað viðskiptavinarins.

11. Ábyrgð og þjónusta eftir sölu

Ábyrgðartími suðuaflgjafa er 12 mánuðir.

Ábyrgðartími vélmenna líkamans er 18 mánuðir.

Ef bilun eða skemmdir verða við venjulega notkun og búnaðurinn er innan ábyrgðartíma, getur fyrirtækið okkar gert við eða skipt út hlutum án endurgjalds EXW (að undanskildum rekstrarvörum, viðhaldsvörum, öryggisrörum, gaumljósum og öðrum rekstrarvörum sem sérstaklega eru tilgreindar af fyrirtækinu okkar).

Fyrir viðkvæma hluta án ábyrgðar lofar fyrirtækið okkar eðlilegum endingartíma og framboðsverði viðkvæmra hluta og búnaður hefur stöðuga framboðsrás búnaðar í allt að fimm ár.

Utan ábyrgðartíma mun fyrirtækið okkar halda áfram að veita ævilanga greidda þjónustu og veita alhliða tækniaðstoð og nauðsynlegan aukabúnað.

12. Afhending Meðfylgjandi skjöl

Uppsetningarteikningar: byggingarteikningar búnaðargrunns og uppsetningarteikningar búnaðar

◆ hönnunarteikningar: teikningar á innréttingum og búnaði

◆ Handbók: notkunarhandbók búnaðar, viðhaldshandbók og rekstrarhandbók fyrir vélmenni

◆ fylgihlutir: afhendingarlisti, vottorð og ábyrgðarskírteini.